在冒险湾超级大赛这天，冒险湾的古薇市长将与雾底市的韩丁纳市长展开角逐，但是古薇市长突然不知去向。汪汪队来救援！莱德召集毛毛、阿奇、天天、小砾、灰灰、路马和珠珠营救古薇市长，并代替她完成比赛。狗狗们凭借它们独特的技能和团队合作，向我们传递“没有困难的工作，只有勇敢的狗狗”的积极勇敢的精神。莱德和狗狗们在冲向终点线的过程中完成了几次英勇的救援，让观众们在生动的剧情和欢畅的音乐中寓教于乐，启发孩子们对公民意识、社会技能的认知，教会孩子们要勇敢解决问题。
《汪汪队立大功——救援先锋》音乐舞台剧将为家长和孩子们创造终生的难忘回忆，让孩子们有机会亲身体验线 年秋季首次亮相以来，《汪汪队立大功——救援先锋》音乐舞台剧已创造 430 万人次观看纪录，为全球 40 多个国家的观众们展现了无与伦比的百老汇视觉盛宴。整场演出将通过呼唤、回应、跳狗狗街舞，帮助狗狗们拯救古薇市长并赢得比赛等互动方式，鼓励观众参与其中，提高家长和孩子们的现场观感及参与感。经典的舞美场景搭配高科技幕墙，视觉上将观众引入真实的动画情景中，如冒险湾、瞭望塔、海豹岛、农夫由美的农场和杰克的雪山都将一一呈现，给观众带来犹如身临其境的观感。